Читателям > Каталог книг издательства "Москва" > Необыкновенное чудо Лар – летательный аппарат робот > Век двадцатый
15 апреля 1904 года явил миру яркий пример успешной радиоэлектронной борьбы. В этот день, ранним утром японцы начали с дальней дистанции расстреливать корабли Тихоокеанской эскадры в бухте Порт-Артура. По приказу контр-адмирала Павла Ухтомского радисты броненосца «Победа» и береговой радиостанции на «Золотой горе» включили свои высокомощные «искровые» передатчики, которые начали глушить вражеские передатчики и дезорганизовали работу японских наводчиков, корректирующих по радио артиллерийский огонь своих крейсеров. Ни один из японских снарядов главного калибра в русские корабли не попал. В России с 2006 года 15 апреля отмечается как День специалиста РЭБ.
10 октября 1915 года русский летчик, ученый и изобретатель Сергей Алексеевич Ульянин в Манеже Адмиралтейства показал созданную им действующую модель «Системы управления движением механизмов на расстоянии». Построенный Ульяниным катер без человека на борту прошел из Кронштадта в Петергоф.
В 1915-1918 годах немецкая компания «Siemens & Halske» произвела более 100 пусков управляемых по проводам планеров. В сентябре 1924 года радиоуправляемый полет совершил американский гидросамолет «Curtiss F-5L».
В двадцатые-тридцатые годы племя беспилотников пополнилось кордовыми и радиоуправляемыми авиамоделями самолетов, умелые создатели которых становились конструкторами большой авиации.
В 1910 году американский инженер и предприниматель Чарльз Кеттеринг (Charles Kettering) предложил идею и конструкцию «воздушной торпеды», представляющей собой оснащенный бомбой беспилотный самолет, который по команде часового механизма в заданном месте должен был сбрасывать крылья и падать на врага. Аппарат, оснащенный поршневым двигателем, имел инерциальную автоматическую систему управления. Управление рулем высоты осуществлялось с помощью барометрического альтиметра. После запуска с рельсовой катапульты «Жук» выходил на заданную высоту и летел по прямой в сторону цели. Проект, названный «The Kettering Aerial Torpedo» или, в обиходе, «Kettering Bug» («Жук Кеттеринга»), получил финансирование армии США. Несколько «Жуков» было построено и испытано, но в дело не пошли.
В том же 1910 году изобретатель прямоточного воздушно-реактивного двигателя (ПВРД) французский инженер, артиллерийский офицер Рене Лорен (Rene Lorin, 1877-1933) опубликовал в журнале «L'Aerophile» проект крылатой торпеды, приводимой в движение ПВРД собственной конструкции. Ракета дистанционно управлялась посредством телемеханических устройств, направление движения поддерживалось гироскопом, высота полета контролировалась барометрическим высотомером. В 1913 году в том же журнале была опубликована статья Лорена "Un expérience simple relative au propulseur à réaction directive" («Простой опыт работы с реактивным двигателем»). В начале Первой мировой войны Лорен проектировал управляемый по радио самолет-снаряд для нанесения ударов по Берлину. Этот вариант крылатой ракеты имел взлетную массу 500 кг, массу боевого заряда 200 кг. Летела ракета со скоростью 500 км/ч на дальность до 450 км. Когда соотечественник Лорена изобретатель Рене Ледюк (Rene Leduc) построил первый в мире самолет с маршевым ПВРД, на борту этого самолета он начертал имя Рене Лорена.
В 1914 году американский летчик Лоуренс Сперри (Lawrence Burst Sperry) продемонстрировал во Франции созданный им автопилот самолета, который автоматически удерживал курс полета и стабилизировал крен. В 1917 году в США специалисты фирмы «Curtiss Airplane» совместно с инженерами фирмы «Sperry-Gyroscope» оснастили бипланного типа гидросамолет «Curtiss» N-9 соответствующим оборудованием, что позволило беспилотному самолету совершить удачный автоматический полет по заданному курсу. В это же время специалисты американских фирм «Daiton-Wright Airplane» и «Sperry-Gyroscope» в порядке конкуренции разработали ударный беспилотный самолет – летающую бомбу «Bug» с радиокомандным управлением.
В 1918 году «Bug» стартовал с четырехколесной тележки. До взлета для достижения полета на заданное расстояние рассчитывалась дальность до цели, определялось возможное отклонение от курса в зависимости от направления и силы ветра, устанавливалась ориентация самолета. Управление в полете по курсу осуществлялось автопилотом «Sperry» с помощью приводов и руля направления. Высота полета контролировалась высотомером с анероидным барометром и корректировалась рулем высоты. Приводы рулей приводились в действие пневматическими рулевыми машинками. Требуемая дальность полета регулировалась числом оборотов аэролага (прибора измерения истинной воздушной скорости), установленного на стойке крыла. При достижении числа оборотов аэролага расчетной цифры, специальное устройство от стыковывало крыло от фюзеляжа, бомба пикировала на цель.
Несмотря на вроде бы неплохие результаты испытаний, в боевых действиях ни «Curtiss N-9», ни «Bug» принять участие не довелось.
В 1921 году опубликована книга итальянского военнослужащего, генерал-майора Джулио Дуэ (Giulio Douhet, 1869-1930) «Господство в воздухе». Среди прочего генерал утверждал: «Победа улыбается лишь тем, кто способен предвидеть грядущие изменения в характере войны, но не тем, кто ждет появления изменений, а затем пытается к ним приспособиться».
В начале 20-х годов под руководством одного из видных пионеров воздухоплавания, итальянского ученого-механика, основателя Итальянского ракетного общества Гаэтано Артура Крокко (Gaetano Arturo Crocco) велась разработка оснащенных автопилотом, планирующих на дальность до 10 км крылатых авиабомб. При достижении расчетной дальности механический привод воздействовал на руль высоты, восьмидесятикилограммовая бомба с 45 кг взрывчатки устремлялась в цель.
В тридцатые годы авиационные конструкторы Великобритании разработали в качестве мишени для отработки приемов воздушного боя самолет «Queen Bee» («Королева Пчел»), управляемый по радио с корабля.
В 1921 году земляк Сталина, некто Владимир Иванович Бекаури, предложил создать армию из радиоуправляемых танков, самолетов, кораблей. Это, по тем временам, сомнительное, если не авантюрное, предложение нашло поддержку «Красного Наполеона», маршала Михаила Николаевича Тухачевского. Указом советского Правительство создается «Остехбюро» под руководством Бекаури. В новоявленное заведение со штатом до 500 сотрудников потекли значительные финансы, оно получило эскадру кораблей, несколько аэродромов, полигоны на Балтике и Ладоге, десятки заводов и НИИ. Проектов мощное бюро наплодило достаточно: «теле-танки», радиоуправляемые доты, беспилотные самолеты, даже роботизированные подводные лодки. Однако единственным практическим результатом деятельности «Остехбюро» явилась дистанционная мина «Беми» (по начальным буквам изобретателей Бекаури и Владимира Федоровича Миткевича), которая в 1937 году начала производится серийно, а ее авторы удостоились Сталинской премии.
В 1932 году по инициативе Тухачевского в СССР Особое Техническое Бюро при Наркомате Вооружений РККА получило задание разработать систему дистанционного управления для существующих моделей самолетов. Первым кандидатом на перестройку в беспилотник был выбран двухмоторный бомбардировщик ТБ-1. В созданной системе управления для первого в мире серийного цельнометаллического самолета «Дедал» командные сигналы передавались акустическими сигналами, которые задавал оператор на борту самолета сопровождения. Команды включали в себя повороты по курсу и тангажу, управление креном, высотой и скоростью полета. Дальность связи обеспечивалась на расстоянии до 25 км. Взлет и посадка самолета осуществлялись автоматически (разработка выпускника Ленинградского машиностроительного института, главного конструктора МПКБ «Восход» Рубена Григорьевича Чачикяна). Для телемеханического ТБ-3 в варианте «летающей бомбы» была разработана сверхтяжелая боевая часть массой 6 200 кг. Войсковые испытания беспилотного бомбардировщика были прекращены в 1937 году, после того как был арестован и расстрелян вдохновитель работ маршал Михаил Тухачевский. Через год, как германский шпион, был арестован и расстрелян Владимир Бекаури (реабилитирован в 1956 году).
В 1933 году инженер советского НИИ Морского Института Связи Соломон Федорович Валк предложил запускать с многомоторных бомбардировщиков ТБ-3 дистанционно управляемые планеры-гидро-планы с подвешенными на них авиаторпедами. В начале сороковых годов эту идею пытался реализовать известный авиаконструктор Василий Васильевич Никитин, который разработал и построил управляемую бомбу-планер в виде самолета моноплана с двумя прикрепленными к крылу поплавками. Гидроплан-планер, получивший обозначение «ПСН-2» («Планер Специального Назначения-2», «ПСН-1» – пилотируемый вариант летающей лодки), проходил летные испытания до 19 июля 1940 года.
23 мая 1934 года с выполнением нескольких фигур высшего пилотажа совершила первый более или менее успешный полет крылатая ракета 06/1, спроектированная «Группой Изучения Реактивного Движения» («ГИРД») под руководством Сергея Павловича Королева. В ракете, оснащенной реактивным кислородным двигателем, переключение режимов осуществлялось управляющим устройством, которое по истечении заданного времени отклоняло рули высоты. 29 января 1939 года состоялся первый полет управляемой крылатой ракеты «212», главным конструктором которой также был Королев. Ракета представляла собой моноплан со среднерасположенным крылом трапециевидной формы. Она была оснащена расположенным в хвостовой части фюзеляжа жидкостным ракетным двигателем ОРМ-65 конструкции основоположника советского жидкостного ракетного двигателестроения Валентина Петровича Глушко (1908-1989). Пуск ракеты осуществлялся с рельсовой тележки, разгоняемой стартовым пороховым ускорителем. Стартовая масса ракеты длиной 3 метра равнялась 210 кг, запас топлива составлял 30 кг, дальность полета достигала 80 км.
Во второй половине 1930-х, начале 1940-х годов американский математик и физик венгерского происхождения Джон фон Нейман (John von Neumann) опубликовал ряд работ, послуживших основой разработки компьютеров, без которых невозможно было бы создать современных роботов, обосновал возможность самовоспроизведения автоматов.
В 1942 году австрийская и американская актриса и изобретательница Хэди Ламарр (Hady Lamarr) запатентовала систему дистанционного управлении торпедами, используя метод передачи по радио информации с частой сменой несущей частоты, что затрудняло перехват управления противником. 9 ноября, день рождения актрисы, назван Днём изобретателя в немецкоговорящих странах.
В истории Ларов громко звучную роль сыграли немецкие крылатые и баллистические ракеты линейки «Vergeltungswaffen» («Оружие возмездия»), известные как «Фау» – по звучанию на немецком языке латинской буквы «V».
Название «Vergeltungswaffen» придумала нацистская пропаганда – «возмездие» за налеты союзников. Когда немецкие бомбы сеяли разрушения и смерть среди мирного населения русских городов, это было нормально, «sehr gut», утилизация неполноценных рас в действии. Когда стали прилетать «ответки», убивая немецких бюргеров, единственная вина которых состояла в том, что они любили баварское пиво, свиные сосиски и своего обожаемого фюрера – это ранило сентиментальных нацистских бонз в самое сердце: «как не гуманно», «какая жестокость!». Высококультурный доктор Геббельс вспомнил о мече Зигфрида, о копье Вотана.
Гитлер одобрил название «Vergeltungswaffen» в 1944 году, когда справедливое возмездие над нацистами уже готово было свершиться.
Разработка летящих смертоносных крылатых беспилотников началась в Германии в 1934-1935 годах, когда изобретатель импульсно-реактивного двигателя инженер Пол Шмидт (Paul Schmidt) и профессор Георг Ганс Маделунг (Georg Hans Madelung) представили командованию Люфтваффе проект реактивной крылатой летающей бомбы. На тот момент немецкие военные отнеслись к проекту прохладно. Несколькими годами позже к подобным работам подключилась компания «Argus Motoren», где конструктор Фриц Госслау (Fritz Gosslau) разработал дистанционно управляемый беспилотник-мишень FZG-43 («Flakzielgerat-43»). 27 февраля 1942 года немецкий инженер, авиаконструктор и летчик Роберт Люссер (Robert Lusser) совместно с Фрицом Госслау представили проект самолета с импульсным реактивным двигателем над хвостом – прообраз Фау-1. Главным конструктором Фау-1 считается Роберт Люссер. Генеральный инспектор Люфтваффе, генерал-фельдмаршал Эрхард Мильх (Erhard Milch) присвоил проекту высокий приоритет.
В апреле 1942 года Люссер разработал проект, в котором использовались гироскопы. Фюзеляж предлагалось изготовить из сварной листовой стали, крылья – из фанеры. Ракета имела на своем борту автопилот и устройство управления дальностью полета с помощью механического счетчика, на котором перед стартом устанавливалась величина, соответствующая требуемой дальности. Лопастной анемометр, размещенный на носу снаряда, и вращаемый набегающим потоком воздуха, скручивал датчик до нуля по достижению требуемой дальности (с точностью ± 6 км), после чего взводились взрыватели БЧ, и выдавалась команда на пикирование. Импульсный двигатель Argus производил 50 импульсов в секунду и сопровождался характерным жужжащим звуком, отчего породил название "жужжащая бомба" или "дудлбаг". Технические характеристики проекта включали дальность полета 299 км, и способность доставлять 500-килограммовую боеголовку. Скорость ракеты увеличивалась по мере ее облегчения с расходом топлива от М0,53 до М0.65.
Проект Fieseler «Fi 103» (Фау-1) был утвержден 19 июня и получил кодовое название «Kirschkern» («Вишневая косточка») и прикрытие «Flakzielgerat 76» («Зенитный прицел 76» – FZG-76). Летные испытания проводились в прибрежном испытательном центре люфтваффе.
Первый полет «Fi 103» состоялся 10 декабря 1942 года, когда ракета была сброшена с самолета Fw 200. Затем в канун Рождества Фау-1 пролетел 900 м за время около минуты после наземного запуска. Первоначально Фау-1 приземлялась в пределах круга диаметром 31 км. Некоторое время в Германии по приказу Гитлера ракета была известна как «Maikäfer» («Майский жук») и «Krähe» («Ворона»).
В тот же период времени немецкий конструктор Вернер Магнус Максимилиан фрайхерр фон Браун (Wernher Magnus Maximilian Freiherr von Braun) создал первую в мире баллистическую ракету дальнего действия. Ракета являлась одноступенчатой, имела жидкостный ракетный двигатель, запускалась вертикально, на активном участке траектории в действие вступала автономная гироскопическая система управления, оснащённая программным механизмом и приборами для измерения скорости. Одним из перспективных решений стала автоматическая система наведения. Координаты цели вводились в бортовой аналоговый вычислитель перед запуском. Установленные на ракете гироскопы контролировали её пространственное положение в течение всего полёта, а любое отклонение от заданной траектории выправлялось четырьмя графитными газодинамическими рулями, помещёнными в реактивную струю двигателя по периферии сопла. Отклоняясь, эти рули отклоняли часть реактивной струи, что изменяло направление вектора тяги двигателя, и создавало момент силы относительно центра масс ракеты. Крейсерская скорость полёта составляла 5 940 км/ч, дальность полёта достигала 320 км, высота траектории находилась в пределах 80-90 км. Боевая часть вмещала до 800 кг взрывчатого вещества аматола (amatol). Первый пуск состоялся в марте 1942 года. Ракета Брауна получила обозначение Фау-2 (V-2).
26 мая 1943 года в производство были запущены как Фау-1, так и Фау-2. Немцам удалось построить огромный подземный завод «Миттельверк» («Mittelwerk») близ Нордхаузена и организовать на нем серийное производство ракет проектной мощностью 30 ракет в день, до 600 в месяц. При этом использовался рабский труд иностранных рабочих, военнопленных, узников концлагерей под надзором СС.
Линейка «Vergeltungswaffen» продолжилась.
Фау-3 конструкции Августа Коэндерса (August Coeders) – главного инженера фирмы «Рёхлинг» («Stahlwerke Röchling-Buderus Aktiengesellschaft») – представляло собой артиллерийское орудие массой 76 тонн, длиной 124 м, калибра 150 мм. Орудие использовало стреловидный оперённый снаряд массой до 140 кг и длиной до 3 250 мм. Заряд взрывчатого вещества в снаряде составлял около 25 кг. Дальность полёта стреловидного снаряда по расчётам достигала 165 км. Батареи Фау-3 размещались в каменных штольнях, которые 6 июля 1944 года были разрушены ВВС Великобритании ударами специальных бомб.
Ранним утром 13 июня 1944 года странного вида самолет, тарахтевший как мотоцикл, перелетел Ла-Манш и упал в городе Лондоне, разрушив железнодорожный мост и убив шесть человек. Останков пилота не нашли – то был беспилотник. Так заявил о себе немецкий «самолет-снаряд», ракета «Фау-1». К 29 марта 1945 года по Англии было запущено 10 492 этих, как их еще называли «Flying bomb» («Летающих бомб»), в том числе 8 892 с наземных пусковых установок и 1 600 с самолетов. Главная цель бомбардировок – посеять панику среди гражданского населения. В Лондоне насчитали более 20 000 разрушенных зданий, более 5 000 человек погибли, около 20 000 человек были ранены. «Воздушный террор» нацистов поставленной цели не достиг. Британцы проявили свойственную им стойкость духа, наладили военное сотрудничество с СССР.
Между тем, неугомонный фон Браун предложил Гитлеру идею ракеты, которая сможет атаковать Америку. «Небоскребы Нью-Йорка сложатся, как карточные домики!» – восторгу Гитлера не был границ. Новый проект фон Брауна представлял собой двухступенчатую ракету: первая ступень – увеличенный вариант ФАУ-2 с одним, но мощным двигателем, а вторая ступень – боевая часть с 1 000 кг взрывчатки оснащалась стреловидными крыльями, что в разы увеличивало дальность полета. То есть, ракета становилась крылатой. Вес на старте – 85 тонн, длина 30 м, дальность полета – 4 800 км. Долетит и до Нью-Йорка, и до Вашингтона. К концу 1944 года в кратчайшие сроки удалось построить опытную партию межконтинентальных ракет, провести пробные испытания. Оставалась проблема точности наведения. Было предложено наводить ракету на цель с помощью радиомаяка, установленного в нужном месте засланными в Америку диверсантами. К проекту «Америка» привлекли гения диверсий, оберштурмбанфюрера СС Отто Скорцени (Otto Skorzeny). В ночь на 29 ноября 1944 года у восточного побережья США всплыла немецкая субмарина. Два человека сели в надувную лодку и принялись грести к берегу. Однако агенты ФБР гостей уже ждали. Их арестовали, приговорили (в дальнейшем помиловали). У фон Брауна остался выбор, кому сдаться, русским или американцам?
В начале сороковых годов американские инженеры по заказу ВМФ США разработали беспилотный ударный бомбардировщик торпедоносец «Interstate TDR-1», предназначенный для ударов по японскому флоту. Беспилотник совершил первый полет в апреле 1942 года. Небольшой двухмоторный самолет имел крейсерскую скорость 225 км/ч, дальность полета до 680 км. Он был оснащен малогабаритной видеокамерой конструкции основоположника телевидения, русского инженера Владимира Козьмича Зворыкина (1888 – 1982), дистанционно управлялся с борта летящего сзади пилотируемого самолета Grumman TBF-3 «Avenger». Максимальный взлетный вес аппарата достигал 2 700 кг, масса боевой нагрузки составляла 900 кг. В числе успешных применений «TDR-1» – несколько боевых атак на позиции японских зенитных батарей в период с 27 сентября по 26 октября 1944 года. 30 июля 1944 года этими аппаратами было атаковано и потоплено японское судно «Yamazuki Maru».
Всего построили 162 «Interstate TDR-1». Оставшиеся исправными самолеты после войны использовались как летающие мишени для тренировки зенитчиков.
В 1944 году ВМС США переоборудовали несколько самолетов В-17 в дистанционно-пилотируемые средства для нанесения ударов по базам немецких подводных лодок. В начале 50-х годов в США начали создаваться специальные радиоуправляемые воздушные мишени и беспилотные самолеты-разведчики. В массовое производство были запущены беспилотные самолеты «Firebee» («Огненная пчела»). Воздушные мишени BQM-34А «Firebee» длительное время состояли на вооружении ВВС, армии и ВМС США. В 1946 году восемь летающих крепостей B-17 были преобразованы в беспилотники для сбора радиоактивных данных. Они управлялись при взлете и посадке с передатчика на джипе, а во время полета с помощью передатчика на другом самолете B-17. Они использовались на атолле Бикини (операция "Перекресток") для сбора образцов внутри радиоактивного облака. Во время испытаний два беспилотника пролетели прямо над местом взрыва; когда ударная волна достигла их, один успел набрать нужную высоту, другой был поврежден.
В корейской войне (1950-1953) для разведки наземных объектов американскими ВВС делались попытки применить беспилотные мишени «Firebee» с фотографической аппаратурой.
Первые Лары-мишени в США начала производить компания «Radioplane Company». В 1939 году совершила первый полет разработанная Реджинальдом Дэнни (Reginald Denny – изобретатель, летчик, актер) модель «OQ-2 Radioplane», представляющая собой радиоуправляемый самолет-высокоплан нормальной схемы с поршневым двигателем.
Аппарат предназначался для обучения зенитных расчетов. Всего таких машин было изготовлено 15 000 штук. В годы войны компания произвела более 9 400 моделей «OQ-3 Radioplane» с взлетной массой 1 040 кг и размахом крыла 4,4 м, а также серию «Radioplane ВТТ» (RP-71) в количестве более 73 000 штук.
16 декабря 1947 года американский физик Уолтер Браттейн (Walter Houser Brattain), работающий вместе с теоретиком Джоном Бардиным (John Bardeen), собрал первый работоспособный транзистор – основа электроники, позволившей создать эффективные системы управления Ларами. Джон Бардин стал первым в мире дважды лауреатом Нобелевской премии.
В конце 1944-го года после смерти Н. Н. Поликарпова работы по созданию советского самолета-снаряда под индексом «10Х» (на основе трофейных технологий) возглавил руководитель ОКБ 51 Владимир Николаевич Челомей, автор первого советского импульсного реактивного двигателя. Ракеты «10Х» со стартовой массой 2 130 кг копировали ФАУ-1, хотя ряд приборов, в том числе автопилот, были отечественного производства. Испытания «10Х» проводились в Средней Азии, где в общей сложности с бомбардировщика Пе-2 было отстреляно 70 ракет. Полученная дальность составила 230 км при максимальной скорости 620 км/ч и массе боевой части 500 кг. В 1948 году Челомей рекомендовал ракету «10Х» для принятия на вооружение. В качестве одного из носителей «10Х» предполагалось использовать дизель-электрическую подводную лодку (ДПЛ), проект которой под названием «П-2» разрабатывался по заданию Министерства судостроительной промышленности в Центральном конструкторском бюро №18.
Ракеты «10Х» на вооружение не приняли по причине малой дальности стрельбы и, главное, недостаточной точности наведения (попадание в квадрат 5 х 5 км считалось хорошим результатом). На основе «10Х» было разработано несколько модификаций, в числе которых «10ХН» со стартовой массой до 3 500 кг. В 1946 году Челомей спроектировал КР «14Х» с двумя ПРД Д-5 и такой же БЧ, как на ракете «10Х». При проектной скорости 800 км/ч дальность полета составляла 250 км. 7 мая 1947 года вышло Постановление СМ СССР о разработке КР «16Х» (на базе «14Х») с увеличенной до 900 кг БЧ и стартовой массой 2 500 кг.
Челомей выдвинул и обосновал идею раскрытия крыла ракеты в воздухе, реализация которой позволяла упаковывать ракеты в компактные контейнеры, удобно размещаемые на кораблях.
Однако между Авиапромом, поддерживающим Челомея, и командованием ВВС, которого не устраивала точность КР, нарастали противоречия. 19 февраля 1953 года по инициативе Л. П. Берия КБ Челомея закрыли, его самого И. Сталин назвал «обманщиком», разработки самолетов-снарядов в СССР были на время прекращены.
В 1947 году в специально созданном бюро № 1, главным инженером которого был назначен Серго Лаврентьевич Берия, началась разработка противокорабельного самолета-снаряда «Комета» на базе бомбардировщика Ту-4. Проектированием ракеты руководил будущий заместитель главного конструктора Артема Ивановича Микояна авиаконструктор Михаил Иосифович Гуревич. Для отработки инерциальных с радио-коррекцией систем наведения ракеты использовались самолеты дублеры МиГ-9/-15/-17. Для старта применялся пороховой ускоритель. При проведении испытательного пуска на морском полигоне в районе Феодосии был поражен крейсер «Красный Кавказ», который после попадания в него «Кометы» переломился пополам и затонул. После завершения испытаний сухопутный вариант самолета–снаряда «Комета» получил официальное название «Фронтовая Крылатая Ракета первая» («ФКР-1»), ее также именовали «КС-7». Стартовая масса кометы составляла 3 600 кг, скорость полета была около 900 км/ч, дальность стрельбы – до 125 км. В 1957 году Постановлением Совмина «Комета» была принята на вооружение.
Параллельно в ОКБ № 301 под руководством Семена Алексеевича Лавочкина разрабатывалась первая в мире сверхзвуковая двухступенчатая крылатая ракета «Буря», предназначенная для межконтинентальной бомбардировки ядерными зарядами. Эти работы, не завершившись, были остановлены в пользу разработки баллистических ракет.
В 1950-х годах ВМС США начали эксплуатировать беспилотный вертолет соосной схемы корабельного базирования QH-50 «DASH» («Drone Anti-Submarine Helicopter»), который был способен применять торпеды или глубинные бомбы по целеуказанию от корабельной гидроакустической станции. Максимальная взлетная масса вертолета доходила до 1 046 кг при массе конструкции 537 кг (коэффициент весовой отдачи 0,49).
Турбовальный двигатель «Boeing T-50-B0-8A» выдавал мощность до 255 л. с. Вертолет управлялся дистанционно визуальным или радиолокационным способом, операторы управляли взлетом и набором высоты, полетом к месту боевой работы, после чего направляли вертолет обратно на корабль. Было задействовано свыше 700 единиц таких аппаратов, около половины которых за 20 лет эксплуатации вышли из строя по техническим причинам. По причине ненадежности конструкции в 1970 году этот вертолет сняли с вооружения.
В 1949 году совершил первый полет разработанный в США беспилотный бомбардировщик MGM-1 «Matador», оснащенный радиокомандным управлением, позволяющим корректировать курс в полете. По сути это была управляемая крылатая ракета класса «Земля-Земля». Стартовая масса ракеты длиной 12 м составляла 5 400 кг, размах крыла был 8,7 м. 2 000 кг тяги на крейсерском режиме создавал ТРД «Allison J33-A-37», стартовую тягу 2 400 кг за время 2 секунды обеспечивала твердотопливная ракета «Aerojet General». Всего было изготовлено 2 200 штук ракет, они состояли на вооружении армии США в период 1952-1962 годов. Для транспортировки этих ракет приспособили высокой проходимости транспортеры «Teracruzer MM-1», у которых вместо колес использовались пневматические катки. Давление в катках изменялось в зависимости от условий движения и нагрузки. С момента прибытия транспортера с ракетой до готовности к выстрелу требовалось полтора часа.
Во время Корейской войны (1950-1953) ВМС США для бомбардировок стратегических объектов КНДР использовали беспилотники «F6F-5K», также успешно применялась сверхтяжелая радиоуправляемая авиабомба «VB13 Tarzon» (ASM-A-1), разработанная инженерами «Bell Aircraft Corporation». Конструктивно VB-13/ASM-A-1 «Tarzon» представляла собой комбинацию фугасной английской 5 400-килограмовой бомбы свободного падения «Tallboy» и радиокомандной системы наведения, использовавшейся в бомбах VB-3/VB-4. Из-за конструктивных недостатков «Tarzon» была признана небезопасной в эксплуатации, и в 1951 году ее списали.
Во второй половине 1950-х годов американская корпорация «Lockheed Martin» начала выпуск самолета-снаряда «ТМ-61», модификации крылатой ракеты MGM-1 «Matador». Аппарат представлял собой моноплан с высокорасположенным стреловидным крылом малого размаха. В хвостовой части фюзеляжа располагался турбореактивный двигатель «Allison J-33-А41» с тягой 2 360 кг. Для взлета самолета-снаряда использовался стартовый ускоритель. Стартовая масса ракеты составляла 8 200 кг, дальность полета достигала 2 500 км. Предусматривалась возможность установки на ракете боевого ядерного заряда.
Ракета «ТМ-61» выпускалась в двух модификациях: «ТМ-76А» и «ТМ-76В». Модификация ТМ-76А оснащалась системой «ATRAN» («Automatic Terrain Recognition and Navigation»), основанной на принципе периодического сравнения радиолокационного изображения местности. Модификация «ТМ-76В» с большей дальностью полета имела инерционную систему управления. Эти самолеты-снаряды поставлялись на вооружение ВВС США и стран НАТО. В составе американской 17-й воздушной армии было создано оснащенное самолетами-снарядами формирование «авиакрыло», в которое входили три эскадрильи. Подчинялся командующему американской армии также сформированный в бундесвере ВВС ФРГ полк самолетов-снарядов «Matador».
1 мая 1960 года в районе Свердловска зенитно-ракетным комплексом ПВО СССР был сбит самолет-шпион «U-2», пилотируемый приснопамятным летчиком Френсисом Гэри Пауэрсом (Francis Gary Powers). США теряли возможность обнаружения позиций советских ракетных комплексов и контроля ракетных испытаний в СССР. Тогда на замену U-2 в США срочно начали разрабатывать высотный беспилотный разведчик «Red Wagon» («Красный Фургон») Model 136 с малой радиолокационной и инфракрасной заметностью. В 1963 году на вооружение США принят разведывательный беспилотный самолет компании «Ryan» Model 147 “Firefly” («Огненная муха») с дальностью полета до 1 730 км.
Во время войны во Вьетнаме (1965-1973) средневысотные беспилотные самолеты компании «Ryan» «Firebee» («Огненная пчела») 147Е массово применялись американскими военными для воздушной фото и радиотехнической разведки и наблюдения, также в качестве ложных целей. Всего этими аппаратами было совершено около 3 500 полетов, потери составили менее четырех процентов.
В мае 1962 года начались государственные испытания высотного радиоуправляемого самолета мишени Як-25В-II, созданного в КБ А. С. Яковлева как беспилотный вариант истребителя-перехватчика Як-25В для отработки средств реактивного вооружения и перехвата дозвуковых целей. Летные характеристики машины оказались ниже заданных, и самолет Як-25В было рекомендовано использовать в беспилотном варианте только после выработки ресурса пилотируемого варианта.
Первые современные советские Лары появились в начале 60-х годов. В 1963 году наш отечественный завод выпустил два десятка разведывательных беспилотных самолетов «Ла-17Р» конструкции С. А. Лавочкина с двигателем «РД-900». Взлетная масса машины достигала 3 100 кг, скорость полета самолета составляла 680 – 885 км/ч, дальность при полетах на высотах до 7 000 м превышала 170 км, что при ясной погоде позволяло заглянуть не только на позиции передовых войск противника, но и на его ближайшие тылы.
В 60-70-е годы в СССР в ОКБ Туполева созданы беспилотные самолет-снаряд Ту-121 с инерциальной системой наведения, реактивные разведчики-самолеты Ту-123 «Ястреб», Ту-141 «Стриж», Ту-143 «Рейс». Последних аппаратов, взлетная масса которых достигала 1 230 кг, в период 1973-1989 годов выпустили 950 единиц. Этот беспилотный самолет состоял на вооружении ВВС СССР, Чехии, Словакии, Ирака, Болгарии, Румынии, Украины, его применяли во время войн в Афганистане (1979-1989) и Ливане (1982), некоторые эксплуатируются до сих пор.
Ударный Лар «Ту-300», взлетной массой до 4 000 кг, имел целевую нагрузку около 1 000 кг, работал на крейсерской скорости 950 км/ч.
Во второй половине 1970-х годов в Свердловском КБ «Новатор» под руководством главного конструктора Льва Вениаминовича Люльева (1908-1985) разрабатывалось новое поколение крылатых ракет корабельного и земного базирования «Водопад», «Ветер», С-10 «Гранат», 3М-54 «Калибр», РК-55 «Рельеф».
Запускаемая с подводных лодок ракета РК-55, с ядерной боеголовкой, имела стартовую массу 1 700 кг, складывающееся крыло, была оснащена двухконтурным турбореактивным маршевым двигателем и твердотопливным стартовым ускорителем. Крейсерская скорость М0,7, максимальная дальность 3 000 км, система наведения инерциальная, с корреляцией по рельефу местности. В данной ракете была применена инерциальная система наведения с коррекцией местоположения, основанная на принципе сравнения с картой местности, введенной в бортовую вычислительную машину перед пуском. В 1984 году РК-55 приняли на вооружение. В 1988 году все выпущенные РК-55 были утилизированы, поскольку попали под Договор СССР - США о сокращении РСМД.
Впечатляющих успехов в деле использования военных Ларов добился Израиль, окруженный дружелюбными исламскими государствами-соседями, обуреваемыми страстными желаниями сбросить еврейское государство в море. Острая нужда Израиля в таких аппаратах возникла в период ведения «Войны на истощение», когда Армии обороны Израиля «ЦАХАЛ» пришлось сражаться одновременно на трех фронтах: против Сирии, Иордании, Египта. Наземные цели этих государств были прикрыты мощной системой ПВО. В 1969 году израильскими специалистами сделаны первые попытки осуществить оперативную аэрофотосъемку с помощью фотокамер, установленных на коммерческих радиоуправляемых моделях.
В 1969 году в «ЦАХАЛ» образовали дивизион небольших, снабженных фотокамерами, беспилотных самолетов с радиоуправлением. В следующем году Израиль закупил в США 12 примитивных беспилотников, которые после некоторой модификации были использованы в качестве приманок в ходе Арабо-израильской войны 1973 года («Война Судного Дня»).
Израильской ласточкой собственного Ларо-строения стал совершивший первый полет в 1975 году воздушный разведчик «Mastiff», оснащенный телекамерой. В 1978 году корпорация «Israel Aircraft Industries» («IAI») разработала практический невидимым для радаров «Scout» – самолет с поршневым двигателем, крыльями размахом около пяти метров и корпусом из стекловолокна.
Взрывной интерес к беспилотникам военного назначения возник в 1982 году, когда в ходе Первой Ливанской войны с помощью Ларов типа «Mastiff» и «Scout» ВВС Израиля учинили разгром оснащенным советской техникой, находившимся в ливанской долине «Бекаа» сирийским средствам ПВО.
Израильские беспилотники осуществляли разведку, наблюдали за передвижением войск противника, следили за позициями ЗРК. После включения радиолокационных станций сирийских ЗРК по ним был нанесен удар самонаводящимися радиолокационными ракетами. Поставленные СССР 18 ЗРК были уничтожены. Сирия также потеряла 86 боевых самолетов.
После этой войны к разработке военных беспилотников в Израиле подключились сразу несколько компаний. Через несколько лет Израиль стал ведущим мировым разработчиком и производителем военных Ларов. С 2005 по 2013 год Израиль продал беспилотных летательных аппаратов на сумму 4,6 миллиарда долларов. По данным Стокгольмского международного института проблем мира («Stockohlm Inernational Peace Research Insttitute», «SIPRI»), в 2001-2011 годах Израиль контролировал более 40% мирового рынка БПЛА. Только в 2015 году Израиль по производству беспилотников уступил лидерство США.
События в Ливане дали импульс также и советскому руководству. В 1990 году по заданию военных в ОКБ имени Яковлева начал разрабатываться комплекс «Строй-П» с Ларом самолетного типа «Пчела-1Т», предназначенным для оперативного взаимодействия со средствами огневого поражения РСЗО «Смерч», «Град», ствольной артиллерии, ударных вертолетов в условиях огневого и радиоэлектронного противодействия. Взлетная масса аппарата 140 кг, размах крыла 3,3 м, длина 2,8 м, высота 1,12 м. Небольшой Лар оснащался двухтактным двухцилиндровым ПД П-032 мощностью 32 л. с. Крейсерская скорость Лара находилась в диапазоне значений 120-160 км/ч, радиус действия не превосходил 60 км. Старт Лара осуществлялся с помощью двух твердотопливных ускорителей с короткой направляющей, размещенной на гусеничном шасси боевой машины десанта или автомобиля. Летательный аппарат управляется по заданной программе или оператором, которому было достаточно ввести в ЭВМ только новые высоту и курс. «Пчела-1Т» была рассчитана на 10 применений. Посадка на парашюте, на посадочные амортизаторы. Первый полет «Пчелы» состоялся 26 апреля 1986 года. Пять «Пчел» участвовали в боевых действиях в 1995 году в Чечне, причем две машины были сбиты огнём чеченских боевиков, сумевших организовать плотный заградительный огонь из стрелкового оружия и зенитных установок по маршруту полёта.
Во время войны в Персидском заливе (1990 – 1991, операция «Буря в пустыне») беспилотные летательные аппараты объединенных сил коалиции США, Англии и Франции (RQ-2 «Pioneer», FQM-151 «Pointer», BQM-147 «Exdrone», «Midge» CL-89, «Alpilles Mart» Mk-II) совершили более полутысячи вылетов, налетали 1 700 часов.
Век двадцатый
15 апреля 1904 года явил миру яркий пример успешной радиоэлектронной борьбы. В этот день, ранним утром японцы начали с дальней дистанции расстреливать корабли Тихоокеанской эскадры в бухте Порт-Артура. По приказу контр-адмирала Павла Ухтомского радисты броненосца «Победа» и береговой радиостанции на «Золотой горе» включили свои высокомощные «искровые» передатчики, которые начали глушить вражеские передатчики и дезорганизовали работу японских наводчиков, корректирующих по радио артиллерийский огонь своих крейсеров. Ни один из японских снарядов главного калибра в русские корабли не попал. В России с 2006 года 15 апреля отмечается как День специалиста РЭБ.
10 октября 1915 года русский летчик, ученый и изобретатель Сергей Алексеевич Ульянин в Манеже Адмиралтейства показал созданную им действующую модель «Системы управления движением механизмов на расстоянии». Построенный Ульяниным катер без человека на борту прошел из Кронштадта в Петергоф.
В 1915-1918 годах немецкая компания «Siemens & Halske» произвела более 100 пусков управляемых по проводам планеров. В сентябре 1924 года радиоуправляемый полет совершил американский гидросамолет «Curtiss F-5L».В двадцатые-тридцатые годы племя беспилотников пополнилось кордовыми и радиоуправляемыми авиамоделями самолетов, умелые создатели которых становились конструкторами большой авиации.
В 1910 году американский инженер и предприниматель Чарльз Кеттеринг (Charles Kettering) предложил идею и конструкцию «воздушной торпеды», представляющей собой оснащенный бомбой беспилотный самолет, который по команде часового механизма в заданном месте должен был сбрасывать крылья и падать на врага. Аппарат, оснащенный поршневым двигателем, имел инерциальную автоматическую систему управления. Управление рулем высоты осуществлялось с помощью барометрического альтиметра. После запуска с рельсовой катапульты «Жук» выходил на заданную высоту и летел по прямой в сторону цели. Проект, названный «The Kettering Aerial Torpedo» или, в обиходе, «Kettering Bug» («Жук Кеттеринга»), получил финансирование армии США. Несколько «Жуков» было построено и испытано, но в дело не пошли.
В том же 1910 году изобретатель прямоточного воздушно-реактивного двигателя (ПВРД) французский инженер, артиллерийский офицер Рене Лорен (Rene Lorin, 1877-1933) опубликовал в журнале «L'Aerophile» проект крылатой торпеды, приводимой в движение ПВРД собственной конструкции. Ракета дистанционно управлялась посредством телемеханических устройств, направление движения поддерживалось гироскопом, высота полета контролировалась барометрическим высотомером. В 1913 году в том же журнале была опубликована статья Лорена "Un expérience simple relative au propulseur à réaction directive" («Простой опыт работы с реактивным двигателем»). В начале Первой мировой войны Лорен проектировал управляемый по радио самолет-снаряд для нанесения ударов по Берлину. Этот вариант крылатой ракеты имел взлетную массу 500 кг, массу боевого заряда 200 кг. Летела ракета со скоростью 500 км/ч на дальность до 450 км. Когда соотечественник Лорена изобретатель Рене Ледюк (Rene Leduc) построил первый в мире самолет с маршевым ПВРД, на борту этого самолета он начертал имя Рене Лорена.
В 1914 году американский летчик Лоуренс Сперри (Lawrence Burst Sperry) продемонстрировал во Франции созданный им автопилот самолета, который автоматически удерживал курс полета и стабилизировал крен. В 1917 году в США специалисты фирмы «Curtiss Airplane» совместно с инженерами фирмы «Sperry-Gyroscope» оснастили бипланного типа гидросамолет «Curtiss» N-9 соответствующим оборудованием, что позволило беспилотному самолету совершить удачный автоматический полет по заданному курсу. В это же время специалисты американских фирм «Daiton-Wright Airplane» и «Sperry-Gyroscope» в порядке конкуренции разработали ударный беспилотный самолет – летающую бомбу «Bug» с радиокомандным управлением. В 1918 году «Bug» стартовал с четырехколесной тележки. До взлета для достижения полета на заданное расстояние рассчитывалась дальность до цели, определялось возможное отклонение от курса в зависимости от направления и силы ветра, устанавливалась ориентация самолета. Управление в полете по курсу осуществлялось автопилотом «Sperry» с помощью приводов и руля направления. Высота полета контролировалась высотомером с анероидным барометром и корректировалась рулем высоты. Приводы рулей приводились в действие пневматическими рулевыми машинками. Требуемая дальность полета регулировалась числом оборотов аэролага (прибора измерения истинной воздушной скорости), установленного на стойке крыла. При достижении числа оборотов аэролага расчетной цифры, специальное устройство от стыковывало крыло от фюзеляжа, бомба пикировала на цель.
Несмотря на вроде бы неплохие результаты испытаний, в боевых действиях ни «Curtiss N-9», ни «Bug» принять участие не довелось.
В 1921 году опубликована книга итальянского военнослужащего, генерал-майора Джулио Дуэ (Giulio Douhet, 1869-1930) «Господство в воздухе». Среди прочего генерал утверждал: «Победа улыбается лишь тем, кто способен предвидеть грядущие изменения в характере войны, но не тем, кто ждет появления изменений, а затем пытается к ним приспособиться».
В начале 20-х годов под руководством одного из видных пионеров воздухоплавания, итальянского ученого-механика, основателя Итальянского ракетного общества Гаэтано Артура Крокко (Gaetano Arturo Crocco) велась разработка оснащенных автопилотом, планирующих на дальность до 10 км крылатых авиабомб. При достижении расчетной дальности механический привод воздействовал на руль высоты, восьмидесятикилограммовая бомба с 45 кг взрывчатки устремлялась в цель.В тридцатые годы авиационные конструкторы Великобритании разработали в качестве мишени для отработки приемов воздушного боя самолет «Queen Bee» («Королева Пчел»), управляемый по радио с корабля.
В 1921 году земляк Сталина, некто Владимир Иванович Бекаури, предложил создать армию из радиоуправляемых танков, самолетов, кораблей. Это, по тем временам, сомнительное, если не авантюрное, предложение нашло поддержку «Красного Наполеона», маршала Михаила Николаевича Тухачевского. Указом советского Правительство создается «Остехбюро» под руководством Бекаури. В новоявленное заведение со штатом до 500 сотрудников потекли значительные финансы, оно получило эскадру кораблей, несколько аэродромов, полигоны на Балтике и Ладоге, десятки заводов и НИИ. Проектов мощное бюро наплодило достаточно: «теле-танки», радиоуправляемые доты, беспилотные самолеты, даже роботизированные подводные лодки. Однако единственным практическим результатом деятельности «Остехбюро» явилась дистанционная мина «Беми» (по начальным буквам изобретателей Бекаури и Владимира Федоровича Миткевича), которая в 1937 году начала производится серийно, а ее авторы удостоились Сталинской премии.
В 1932 году по инициативе Тухачевского в СССР Особое Техническое Бюро при Наркомате Вооружений РККА получило задание разработать систему дистанционного управления для существующих моделей самолетов. Первым кандидатом на перестройку в беспилотник был выбран двухмоторный бомбардировщик ТБ-1. В созданной системе управления для первого в мире серийного цельнометаллического самолета «Дедал» командные сигналы передавались акустическими сигналами, которые задавал оператор на борту самолета сопровождения. Команды включали в себя повороты по курсу и тангажу, управление креном, высотой и скоростью полета. Дальность связи обеспечивалась на расстоянии до 25 км. Взлет и посадка самолета осуществлялись автоматически (разработка выпускника Ленинградского машиностроительного института, главного конструктора МПКБ «Восход» Рубена Григорьевича Чачикяна). Для телемеханического ТБ-3 в варианте «летающей бомбы» была разработана сверхтяжелая боевая часть массой 6 200 кг. Войсковые испытания беспилотного бомбардировщика были прекращены в 1937 году, после того как был арестован и расстрелян вдохновитель работ маршал Михаил Тухачевский. Через год, как германский шпион, был арестован и расстрелян Владимир Бекаури (реабилитирован в 1956 году).
В 1933 году инженер советского НИИ Морского Института Связи Соломон Федорович Валк предложил запускать с многомоторных бомбардировщиков ТБ-3 дистанционно управляемые планеры-гидро-планы с подвешенными на них авиаторпедами. В начале сороковых годов эту идею пытался реализовать известный авиаконструктор Василий Васильевич Никитин, который разработал и построил управляемую бомбу-планер в виде самолета моноплана с двумя прикрепленными к крылу поплавками. Гидроплан-планер, получивший обозначение «ПСН-2» («Планер Специального Назначения-2», «ПСН-1» – пилотируемый вариант летающей лодки), проходил летные испытания до 19 июля 1940 года. 23 мая 1934 года с выполнением нескольких фигур высшего пилотажа совершила первый более или менее успешный полет крылатая ракета 06/1, спроектированная «Группой Изучения Реактивного Движения» («ГИРД») под руководством Сергея Павловича Королева. В ракете, оснащенной реактивным кислородным двигателем, переключение режимов осуществлялось управляющим устройством, которое по истечении заданного времени отклоняло рули высоты. 29 января 1939 года состоялся первый полет управляемой крылатой ракеты «212», главным конструктором которой также был Королев. Ракета представляла собой моноплан со среднерасположенным крылом трапециевидной формы. Она была оснащена расположенным в хвостовой части фюзеляжа жидкостным ракетным двигателем ОРМ-65 конструкции основоположника советского жидкостного ракетного двигателестроения Валентина Петровича Глушко (1908-1989). Пуск ракеты осуществлялся с рельсовой тележки, разгоняемой стартовым пороховым ускорителем. Стартовая масса ракеты длиной 3 метра равнялась 210 кг, запас топлива составлял 30 кг, дальность полета достигала 80 км.
Во второй половине 1930-х, начале 1940-х годов американский математик и физик венгерского происхождения Джон фон Нейман (John von Neumann) опубликовал ряд работ, послуживших основой разработки компьютеров, без которых невозможно было бы создать современных роботов, обосновал возможность самовоспроизведения автоматов.
В 1942 году австрийская и американская актриса и изобретательница Хэди Ламарр (Hady Lamarr) запатентовала систему дистанционного управлении торпедами, используя метод передачи по радио информации с частой сменой несущей частоты, что затрудняло перехват управления противником. 9 ноября, день рождения актрисы, назван Днём изобретателя в немецкоговорящих странах.В истории Ларов громко звучную роль сыграли немецкие крылатые и баллистические ракеты линейки «Vergeltungswaffen» («Оружие возмездия»), известные как «Фау» – по звучанию на немецком языке латинской буквы «V».
Название «Vergeltungswaffen» придумала нацистская пропаганда – «возмездие» за налеты союзников. Когда немецкие бомбы сеяли разрушения и смерть среди мирного населения русских городов, это было нормально, «sehr gut», утилизация неполноценных рас в действии. Когда стали прилетать «ответки», убивая немецких бюргеров, единственная вина которых состояла в том, что они любили баварское пиво, свиные сосиски и своего обожаемого фюрера – это ранило сентиментальных нацистских бонз в самое сердце: «как не гуманно», «какая жестокость!». Высококультурный доктор Геббельс вспомнил о мече Зигфрида, о копье Вотана.
Гитлер одобрил название «Vergeltungswaffen» в 1944 году, когда справедливое возмездие над нацистами уже готово было свершиться.
Разработка летящих смертоносных крылатых беспилотников началась в Германии в 1934-1935 годах, когда изобретатель импульсно-реактивного двигателя инженер Пол Шмидт (Paul Schmidt) и профессор Георг Ганс Маделунг (Georg Hans Madelung) представили командованию Люфтваффе проект реактивной крылатой летающей бомбы. На тот момент немецкие военные отнеслись к проекту прохладно. Несколькими годами позже к подобным работам подключилась компания «Argus Motoren», где конструктор Фриц Госслау (Fritz Gosslau) разработал дистанционно управляемый беспилотник-мишень FZG-43 («Flakzielgerat-43»). 27 февраля 1942 года немецкий инженер, авиаконструктор и летчик Роберт Люссер (Robert Lusser) совместно с Фрицом Госслау представили проект самолета с импульсным реактивным двигателем над хвостом – прообраз Фау-1. Главным конструктором Фау-1 считается Роберт Люссер. Генеральный инспектор Люфтваффе, генерал-фельдмаршал Эрхард Мильх (Erhard Milch) присвоил проекту высокий приоритет.
В апреле 1942 года Люссер разработал проект, в котором использовались гироскопы. Фюзеляж предлагалось изготовить из сварной листовой стали, крылья – из фанеры. Ракета имела на своем борту автопилот и устройство управления дальностью полета с помощью механического счетчика, на котором перед стартом устанавливалась величина, соответствующая требуемой дальности. Лопастной анемометр, размещенный на носу снаряда, и вращаемый набегающим потоком воздуха, скручивал датчик до нуля по достижению требуемой дальности (с точностью ± 6 км), после чего взводились взрыватели БЧ, и выдавалась команда на пикирование. Импульсный двигатель Argus производил 50 импульсов в секунду и сопровождался характерным жужжащим звуком, отчего породил название "жужжащая бомба" или "дудлбаг". Технические характеристики проекта включали дальность полета 299 км, и способность доставлять 500-килограммовую боеголовку. Скорость ракеты увеличивалась по мере ее облегчения с расходом топлива от М0,53 до М0.65.
Проект Fieseler «Fi 103» (Фау-1) был утвержден 19 июня и получил кодовое название «Kirschkern» («Вишневая косточка») и прикрытие «Flakzielgerat 76» («Зенитный прицел 76» – FZG-76). Летные испытания проводились в прибрежном испытательном центре люфтваффе.Первый полет «Fi 103» состоялся 10 декабря 1942 года, когда ракета была сброшена с самолета Fw 200. Затем в канун Рождества Фау-1 пролетел 900 м за время около минуты после наземного запуска. Первоначально Фау-1 приземлялась в пределах круга диаметром 31 км. Некоторое время в Германии по приказу Гитлера ракета была известна как «Maikäfer» («Майский жук») и «Krähe» («Ворона»).
В тот же период времени немецкий конструктор Вернер Магнус Максимилиан фрайхерр фон Браун (Wernher Magnus Maximilian Freiherr von Braun) создал первую в мире баллистическую ракету дальнего действия. Ракета являлась одноступенчатой, имела жидкостный ракетный двигатель, запускалась вертикально, на активном участке траектории в действие вступала автономная гироскопическая система управления, оснащённая программным механизмом и приборами для измерения скорости. Одним из перспективных решений стала автоматическая система наведения. Координаты цели вводились в бортовой аналоговый вычислитель перед запуском. Установленные на ракете гироскопы контролировали её пространственное положение в течение всего полёта, а любое отклонение от заданной траектории выправлялось четырьмя графитными газодинамическими рулями, помещёнными в реактивную струю двигателя по периферии сопла. Отклоняясь, эти рули отклоняли часть реактивной струи, что изменяло направление вектора тяги двигателя, и создавало момент силы относительно центра масс ракеты. Крейсерская скорость полёта составляла 5 940 км/ч, дальность полёта достигала 320 км, высота траектории находилась в пределах 80-90 км. Боевая часть вмещала до 800 кг взрывчатого вещества аматола (amatol). Первый пуск состоялся в марте 1942 года. Ракета Брауна получила обозначение Фау-2 (V-2).
26 мая 1943 года в производство были запущены как Фау-1, так и Фау-2. Немцам удалось построить огромный подземный завод «Миттельверк» («Mittelwerk») близ Нордхаузена и организовать на нем серийное производство ракет проектной мощностью 30 ракет в день, до 600 в месяц. При этом использовался рабский труд иностранных рабочих, военнопленных, узников концлагерей под надзором СС.
Линейка «Vergeltungswaffen» продолжилась.
Фау-3 конструкции Августа Коэндерса (August Coeders) – главного инженера фирмы «Рёхлинг» («Stahlwerke Röchling-Buderus Aktiengesellschaft») – представляло собой артиллерийское орудие массой 76 тонн, длиной 124 м, калибра 150 мм. Орудие использовало стреловидный оперённый снаряд массой до 140 кг и длиной до 3 250 мм. Заряд взрывчатого вещества в снаряде составлял около 25 кг. Дальность полёта стреловидного снаряда по расчётам достигала 165 км. Батареи Фау-3 размещались в каменных штольнях, которые 6 июля 1944 года были разрушены ВВС Великобритании ударами специальных бомб.
Ранним утром 13 июня 1944 года странного вида самолет, тарахтевший как мотоцикл, перелетел Ла-Манш и упал в городе Лондоне, разрушив железнодорожный мост и убив шесть человек. Останков пилота не нашли – то был беспилотник. Так заявил о себе немецкий «самолет-снаряд», ракета «Фау-1». К 29 марта 1945 года по Англии было запущено 10 492 этих, как их еще называли «Flying bomb» («Летающих бомб»), в том числе 8 892 с наземных пусковых установок и 1 600 с самолетов. Главная цель бомбардировок – посеять панику среди гражданского населения. В Лондоне насчитали более 20 000 разрушенных зданий, более 5 000 человек погибли, около 20 000 человек были ранены. «Воздушный террор» нацистов поставленной цели не достиг. Британцы проявили свойственную им стойкость духа, наладили военное сотрудничество с СССР.
Между тем, неугомонный фон Браун предложил Гитлеру идею ракеты, которая сможет атаковать Америку. «Небоскребы Нью-Йорка сложатся, как карточные домики!» – восторгу Гитлера не был границ. Новый проект фон Брауна представлял собой двухступенчатую ракету: первая ступень – увеличенный вариант ФАУ-2 с одним, но мощным двигателем, а вторая ступень – боевая часть с 1 000 кг взрывчатки оснащалась стреловидными крыльями, что в разы увеличивало дальность полета. То есть, ракета становилась крылатой. Вес на старте – 85 тонн, длина 30 м, дальность полета – 4 800 км. Долетит и до Нью-Йорка, и до Вашингтона. К концу 1944 года в кратчайшие сроки удалось построить опытную партию межконтинентальных ракет, провести пробные испытания. Оставалась проблема точности наведения. Было предложено наводить ракету на цель с помощью радиомаяка, установленного в нужном месте засланными в Америку диверсантами. К проекту «Америка» привлекли гения диверсий, оберштурмбанфюрера СС Отто Скорцени (Otto Skorzeny). В ночь на 29 ноября 1944 года у восточного побережья США всплыла немецкая субмарина. Два человека сели в надувную лодку и принялись грести к берегу. Однако агенты ФБР гостей уже ждали. Их арестовали, приговорили (в дальнейшем помиловали). У фон Брауна остался выбор, кому сдаться, русским или американцам?
В начале сороковых годов американские инженеры по заказу ВМФ США разработали беспилотный ударный бомбардировщик торпедоносец «Interstate TDR-1», предназначенный для ударов по японскому флоту. Беспилотник совершил первый полет в апреле 1942 года. Небольшой двухмоторный самолет имел крейсерскую скорость 225 км/ч, дальность полета до 680 км. Он был оснащен малогабаритной видеокамерой конструкции основоположника телевидения, русского инженера Владимира Козьмича Зворыкина (1888 – 1982), дистанционно управлялся с борта летящего сзади пилотируемого самолета Grumman TBF-3 «Avenger». Максимальный взлетный вес аппарата достигал 2 700 кг, масса боевой нагрузки составляла 900 кг. В числе успешных применений «TDR-1» – несколько боевых атак на позиции японских зенитных батарей в период с 27 сентября по 26 октября 1944 года. 30 июля 1944 года этими аппаратами было атаковано и потоплено японское судно «Yamazuki Maru».Всего построили 162 «Interstate TDR-1». Оставшиеся исправными самолеты после войны использовались как летающие мишени для тренировки зенитчиков.
В 1944 году ВМС США переоборудовали несколько самолетов В-17 в дистанционно-пилотируемые средства для нанесения ударов по базам немецких подводных лодок. В начале 50-х годов в США начали создаваться специальные радиоуправляемые воздушные мишени и беспилотные самолеты-разведчики. В массовое производство были запущены беспилотные самолеты «Firebee» («Огненная пчела»). Воздушные мишени BQM-34А «Firebee» длительное время состояли на вооружении ВВС, армии и ВМС США. В 1946 году восемь летающих крепостей B-17 были преобразованы в беспилотники для сбора радиоактивных данных. Они управлялись при взлете и посадке с передатчика на джипе, а во время полета с помощью передатчика на другом самолете B-17. Они использовались на атолле Бикини (операция "Перекресток") для сбора образцов внутри радиоактивного облака. Во время испытаний два беспилотника пролетели прямо над местом взрыва; когда ударная волна достигла их, один успел набрать нужную высоту, другой был поврежден.В корейской войне (1950-1953) для разведки наземных объектов американскими ВВС делались попытки применить беспилотные мишени «Firebee» с фотографической аппаратурой.
Первые Лары-мишени в США начала производить компания «Radioplane Company». В 1939 году совершила первый полет разработанная Реджинальдом Дэнни (Reginald Denny – изобретатель, летчик, актер) модель «OQ-2 Radioplane», представляющая собой радиоуправляемый самолет-высокоплан нормальной схемы с поршневым двигателем.
Аппарат предназначался для обучения зенитных расчетов. Всего таких машин было изготовлено 15 000 штук. В годы войны компания произвела более 9 400 моделей «OQ-3 Radioplane» с взлетной массой 1 040 кг и размахом крыла 4,4 м, а также серию «Radioplane ВТТ» (RP-71) в количестве более 73 000 штук.
16 декабря 1947 года американский физик Уолтер Браттейн (Walter Houser Brattain), работающий вместе с теоретиком Джоном Бардиным (John Bardeen), собрал первый работоспособный транзистор – основа электроники, позволившей создать эффективные системы управления Ларами. Джон Бардин стал первым в мире дважды лауреатом Нобелевской премии.
В конце 1944-го года после смерти Н. Н. Поликарпова работы по созданию советского самолета-снаряда под индексом «10Х» (на основе трофейных технологий) возглавил руководитель ОКБ 51 Владимир Николаевич Челомей, автор первого советского импульсного реактивного двигателя. Ракеты «10Х» со стартовой массой 2 130 кг копировали ФАУ-1, хотя ряд приборов, в том числе автопилот, были отечественного производства. Испытания «10Х» проводились в Средней Азии, где в общей сложности с бомбардировщика Пе-2 было отстреляно 70 ракет. Полученная дальность составила 230 км при максимальной скорости 620 км/ч и массе боевой части 500 кг. В 1948 году Челомей рекомендовал ракету «10Х» для принятия на вооружение. В качестве одного из носителей «10Х» предполагалось использовать дизель-электрическую подводную лодку (ДПЛ), проект которой под названием «П-2» разрабатывался по заданию Министерства судостроительной промышленности в Центральном конструкторском бюро №18. Ракеты «10Х» на вооружение не приняли по причине малой дальности стрельбы и, главное, недостаточной точности наведения (попадание в квадрат 5 х 5 км считалось хорошим результатом). На основе «10Х» было разработано несколько модификаций, в числе которых «10ХН» со стартовой массой до 3 500 кг. В 1946 году Челомей спроектировал КР «14Х» с двумя ПРД Д-5 и такой же БЧ, как на ракете «10Х». При проектной скорости 800 км/ч дальность полета составляла 250 км. 7 мая 1947 года вышло Постановление СМ СССР о разработке КР «16Х» (на базе «14Х») с увеличенной до 900 кг БЧ и стартовой массой 2 500 кг.
Челомей выдвинул и обосновал идею раскрытия крыла ракеты в воздухе, реализация которой позволяла упаковывать ракеты в компактные контейнеры, удобно размещаемые на кораблях.
Однако между Авиапромом, поддерживающим Челомея, и командованием ВВС, которого не устраивала точность КР, нарастали противоречия. 19 февраля 1953 года по инициативе Л. П. Берия КБ Челомея закрыли, его самого И. Сталин назвал «обманщиком», разработки самолетов-снарядов в СССР были на время прекращены.
В 1947 году в специально созданном бюро № 1, главным инженером которого был назначен Серго Лаврентьевич Берия, началась разработка противокорабельного самолета-снаряда «Комета» на базе бомбардировщика Ту-4. Проектированием ракеты руководил будущий заместитель главного конструктора Артема Ивановича Микояна авиаконструктор Михаил Иосифович Гуревич. Для отработки инерциальных с радио-коррекцией систем наведения ракеты использовались самолеты дублеры МиГ-9/-15/-17. Для старта применялся пороховой ускоритель. При проведении испытательного пуска на морском полигоне в районе Феодосии был поражен крейсер «Красный Кавказ», который после попадания в него «Кометы» переломился пополам и затонул. После завершения испытаний сухопутный вариант самолета–снаряда «Комета» получил официальное название «Фронтовая Крылатая Ракета первая» («ФКР-1»), ее также именовали «КС-7». Стартовая масса кометы составляла 3 600 кг, скорость полета была около 900 км/ч, дальность стрельбы – до 125 км. В 1957 году Постановлением Совмина «Комета» была принята на вооружение.
Параллельно в ОКБ № 301 под руководством Семена Алексеевича Лавочкина разрабатывалась первая в мире сверхзвуковая двухступенчатая крылатая ракета «Буря», предназначенная для межконтинентальной бомбардировки ядерными зарядами. Эти работы, не завершившись, были остановлены в пользу разработки баллистических ракет. В 1950-х годах ВМС США начали эксплуатировать беспилотный вертолет соосной схемы корабельного базирования QH-50 «DASH» («Drone Anti-Submarine Helicopter»), который был способен применять торпеды или глубинные бомбы по целеуказанию от корабельной гидроакустической станции. Максимальная взлетная масса вертолета доходила до 1 046 кг при массе конструкции 537 кг (коэффициент весовой отдачи 0,49).
Турбовальный двигатель «Boeing T-50-B0-8A» выдавал мощность до 255 л. с. Вертолет управлялся дистанционно визуальным или радиолокационным способом, операторы управляли взлетом и набором высоты, полетом к месту боевой работы, после чего направляли вертолет обратно на корабль. Было задействовано свыше 700 единиц таких аппаратов, около половины которых за 20 лет эксплуатации вышли из строя по техническим причинам. По причине ненадежности конструкции в 1970 году этот вертолет сняли с вооружения.
В 1949 году совершил первый полет разработанный в США беспилотный бомбардировщик MGM-1 «Matador», оснащенный радиокомандным управлением, позволяющим корректировать курс в полете. По сути это была управляемая крылатая ракета класса «Земля-Земля». Стартовая масса ракеты длиной 12 м составляла 5 400 кг, размах крыла был 8,7 м. 2 000 кг тяги на крейсерском режиме создавал ТРД «Allison J33-A-37», стартовую тягу 2 400 кг за время 2 секунды обеспечивала твердотопливная ракета «Aerojet General». Всего было изготовлено 2 200 штук ракет, они состояли на вооружении армии США в период 1952-1962 годов. Для транспортировки этих ракет приспособили высокой проходимости транспортеры «Teracruzer MM-1», у которых вместо колес использовались пневматические катки. Давление в катках изменялось в зависимости от условий движения и нагрузки. С момента прибытия транспортера с ракетой до готовности к выстрелу требовалось полтора часа.
Во время Корейской войны (1950-1953) ВМС США для бомбардировок стратегических объектов КНДР использовали беспилотники «F6F-5K», также успешно применялась сверхтяжелая радиоуправляемая авиабомба «VB13 Tarzon» (ASM-A-1), разработанная инженерами «Bell Aircraft Corporation». Конструктивно VB-13/ASM-A-1 «Tarzon» представляла собой комбинацию фугасной английской 5 400-килограмовой бомбы свободного падения «Tallboy» и радиокомандной системы наведения, использовавшейся в бомбах VB-3/VB-4. Из-за конструктивных недостатков «Tarzon» была признана небезопасной в эксплуатации, и в 1951 году ее списали.Во второй половине 1950-х годов американская корпорация «Lockheed Martin» начала выпуск самолета-снаряда «ТМ-61», модификации крылатой ракеты MGM-1 «Matador». Аппарат представлял собой моноплан с высокорасположенным стреловидным крылом малого размаха. В хвостовой части фюзеляжа располагался турбореактивный двигатель «Allison J-33-А41» с тягой 2 360 кг. Для взлета самолета-снаряда использовался стартовый ускоритель. Стартовая масса ракеты составляла 8 200 кг, дальность полета достигала 2 500 км. Предусматривалась возможность установки на ракете боевого ядерного заряда.
Ракета «ТМ-61» выпускалась в двух модификациях: «ТМ-76А» и «ТМ-76В». Модификация ТМ-76А оснащалась системой «ATRAN» («Automatic Terrain Recognition and Navigation»), основанной на принципе периодического сравнения радиолокационного изображения местности. Модификация «ТМ-76В» с большей дальностью полета имела инерционную систему управления. Эти самолеты-снаряды поставлялись на вооружение ВВС США и стран НАТО. В составе американской 17-й воздушной армии было создано оснащенное самолетами-снарядами формирование «авиакрыло», в которое входили три эскадрильи. Подчинялся командующему американской армии также сформированный в бундесвере ВВС ФРГ полк самолетов-снарядов «Matador».
1 мая 1960 года в районе Свердловска зенитно-ракетным комплексом ПВО СССР был сбит самолет-шпион «U-2», пилотируемый приснопамятным летчиком Френсисом Гэри Пауэрсом (Francis Gary Powers). США теряли возможность обнаружения позиций советских ракетных комплексов и контроля ракетных испытаний в СССР. Тогда на замену U-2 в США срочно начали разрабатывать высотный беспилотный разведчик «Red Wagon» («Красный Фургон») Model 136 с малой радиолокационной и инфракрасной заметностью. В 1963 году на вооружение США принят разведывательный беспилотный самолет компании «Ryan» Model 147 “Firefly” («Огненная муха») с дальностью полета до 1 730 км.
Во время войны во Вьетнаме (1965-1973) средневысотные беспилотные самолеты компании «Ryan» «Firebee» («Огненная пчела») 147Е массово применялись американскими военными для воздушной фото и радиотехнической разведки и наблюдения, также в качестве ложных целей. Всего этими аппаратами было совершено около 3 500 полетов, потери составили менее четырех процентов.
В мае 1962 года начались государственные испытания высотного радиоуправляемого самолета мишени Як-25В-II, созданного в КБ А. С. Яковлева как беспилотный вариант истребителя-перехватчика Як-25В для отработки средств реактивного вооружения и перехвата дозвуковых целей. Летные характеристики машины оказались ниже заданных, и самолет Як-25В было рекомендовано использовать в беспилотном варианте только после выработки ресурса пилотируемого варианта.
Первые современные советские Лары появились в начале 60-х годов. В 1963 году наш отечественный завод выпустил два десятка разведывательных беспилотных самолетов «Ла-17Р» конструкции С. А. Лавочкина с двигателем «РД-900». Взлетная масса машины достигала 3 100 кг, скорость полета самолета составляла 680 – 885 км/ч, дальность при полетах на высотах до 7 000 м превышала 170 км, что при ясной погоде позволяло заглянуть не только на позиции передовых войск противника, но и на его ближайшие тылы. В 60-70-е годы в СССР в ОКБ Туполева созданы беспилотные самолет-снаряд Ту-121 с инерциальной системой наведения, реактивные разведчики-самолеты Ту-123 «Ястреб», Ту-141 «Стриж», Ту-143 «Рейс». Последних аппаратов, взлетная масса которых достигала 1 230 кг, в период 1973-1989 годов выпустили 950 единиц. Этот беспилотный самолет состоял на вооружении ВВС СССР, Чехии, Словакии, Ирака, Болгарии, Румынии, Украины, его применяли во время войн в Афганистане (1979-1989) и Ливане (1982), некоторые эксплуатируются до сих пор.
|
|
|
|
Ударный Лар «Ту-300», взлетной массой до 4 000 кг, имел целевую нагрузку около 1 000 кг, работал на крейсерской скорости 950 км/ч.
Во второй половине 1970-х годов в Свердловском КБ «Новатор» под руководством главного конструктора Льва Вениаминовича Люльева (1908-1985) разрабатывалось новое поколение крылатых ракет корабельного и земного базирования «Водопад», «Ветер», С-10 «Гранат», 3М-54 «Калибр», РК-55 «Рельеф».
Запускаемая с подводных лодок ракета РК-55, с ядерной боеголовкой, имела стартовую массу 1 700 кг, складывающееся крыло, была оснащена двухконтурным турбореактивным маршевым двигателем и твердотопливным стартовым ускорителем. Крейсерская скорость М0,7, максимальная дальность 3 000 км, система наведения инерциальная, с корреляцией по рельефу местности. В данной ракете была применена инерциальная система наведения с коррекцией местоположения, основанная на принципе сравнения с картой местности, введенной в бортовую вычислительную машину перед пуском. В 1984 году РК-55 приняли на вооружение. В 1988 году все выпущенные РК-55 были утилизированы, поскольку попали под Договор СССР - США о сокращении РСМД.Впечатляющих успехов в деле использования военных Ларов добился Израиль, окруженный дружелюбными исламскими государствами-соседями, обуреваемыми страстными желаниями сбросить еврейское государство в море. Острая нужда Израиля в таких аппаратах возникла в период ведения «Войны на истощение», когда Армии обороны Израиля «ЦАХАЛ» пришлось сражаться одновременно на трех фронтах: против Сирии, Иордании, Египта. Наземные цели этих государств были прикрыты мощной системой ПВО. В 1969 году израильскими специалистами сделаны первые попытки осуществить оперативную аэрофотосъемку с помощью фотокамер, установленных на коммерческих радиоуправляемых моделях.
В 1969 году в «ЦАХАЛ» образовали дивизион небольших, снабженных фотокамерами, беспилотных самолетов с радиоуправлением. В следующем году Израиль закупил в США 12 примитивных беспилотников, которые после некоторой модификации были использованы в качестве приманок в ходе Арабо-израильской войны 1973 года («Война Судного Дня»). Израильской ласточкой собственного Ларо-строения стал совершивший первый полет в 1975 году воздушный разведчик «Mastiff», оснащенный телекамерой. В 1978 году корпорация «Israel Aircraft Industries» («IAI») разработала практический невидимым для радаров «Scout» – самолет с поршневым двигателем, крыльями размахом около пяти метров и корпусом из стекловолокна.
Взрывной интерес к беспилотникам военного назначения возник в 1982 году, когда в ходе Первой Ливанской войны с помощью Ларов типа «Mastiff» и «Scout» ВВС Израиля учинили разгром оснащенным советской техникой, находившимся в ливанской долине «Бекаа» сирийским средствам ПВО.
Израильские беспилотники осуществляли разведку, наблюдали за передвижением войск противника, следили за позициями ЗРК. После включения радиолокационных станций сирийских ЗРК по ним был нанесен удар самонаводящимися радиолокационными ракетами. Поставленные СССР 18 ЗРК были уничтожены. Сирия также потеряла 86 боевых самолетов.
После этой войны к разработке военных беспилотников в Израиле подключились сразу несколько компаний. Через несколько лет Израиль стал ведущим мировым разработчиком и производителем военных Ларов. С 2005 по 2013 год Израиль продал беспилотных летательных аппаратов на сумму 4,6 миллиарда долларов. По данным Стокгольмского международного института проблем мира («Stockohlm Inernational Peace Research Insttitute», «SIPRI»), в 2001-2011 годах Израиль контролировал более 40% мирового рынка БПЛА. Только в 2015 году Израиль по производству беспилотников уступил лидерство США.
|
|
|
События в Ливане дали импульс также и советскому руководству. В 1990 году по заданию военных в ОКБ имени Яковлева начал разрабатываться комплекс «Строй-П» с Ларом самолетного типа «Пчела-1Т», предназначенным для оперативного взаимодействия со средствами огневого поражения РСЗО «Смерч», «Град», ствольной артиллерии, ударных вертолетов в условиях огневого и радиоэлектронного противодействия. Взлетная масса аппарата 140 кг, размах крыла 3,3 м, длина 2,8 м, высота 1,12 м. Небольшой Лар оснащался двухтактным двухцилиндровым ПД П-032 мощностью 32 л. с. Крейсерская скорость Лара находилась в диапазоне значений 120-160 км/ч, радиус действия не превосходил 60 км. Старт Лара осуществлялся с помощью двух твердотопливных ускорителей с короткой направляющей, размещенной на гусеничном шасси боевой машины десанта или автомобиля. Летательный аппарат управляется по заданной программе или оператором, которому было достаточно ввести в ЭВМ только новые высоту и курс. «Пчела-1Т» была рассчитана на 10 применений. Посадка на парашюте, на посадочные амортизаторы. Первый полет «Пчелы» состоялся 26 апреля 1986 года. Пять «Пчел» участвовали в боевых действиях в 1995 году в Чечне, причем две машины были сбиты огнём чеченских боевиков, сумевших организовать плотный заградительный огонь из стрелкового оружия и зенитных установок по маршруту полёта.
Во время войны в Персидском заливе (1990 – 1991, операция «Буря в пустыне») беспилотные летательные аппараты объединенных сил коалиции США, Англии и Франции (RQ-2 «Pioneer», FQM-151 «Pointer», BQM-147 «Exdrone», «Midge» CL-89, «Alpilles Mart» Mk-II) совершили более полутысячи вылетов, налетали 1 700 часов.
